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具身智能之眼專題報告：類眼雙目重構三維視界，三大場景領航智能應用。雙目視覺：仿人眼原理，賦能立體感知：3D感知技術可以分為單目視覺、 雙目視覺、多目視覺、ToF、結構光、激光三角測量法等。其中，雙目視覺的 工作原理與人眼進行深度感知的原理類似，其具體原理是三角測量技術，通過 從兩個視點觀察同一物體，從而獲得同一物體在不同視角下的圖像。雙目視覺 相較于單目視覺獲得更精準的測距能力，相較于激光雷達其攝像頭成本更低。

應用：“智能駕駛、人形機器人、無人機”三大場景加速滲透：（1）在智 能駕駛領域，雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛，國內已有多個品牌推出 純視覺方案，且價格友好。（2）在人形機器人領域，雙目視覺可提供豐富的三 維空間信息與紋理細節，在人形機器人近距離環境感知中具有顯著優勢。（3） 在無人機領域，雙目視覺可解決無人機測地高度和自主避障兩大痛點，自2016 年以來，國內廠商陸續發布應用雙目視覺的無人機產品。

雙目視覺相關公司梳理：（1）元橡科技（未上市）：在智能駕駛領域，公司 以純視覺方案進入車載領域，開業界先河。在機器人領域，公司已與10余家 國內外領軍客戶達成合作。其他行業中，公司合作客戶涵蓋無人機、智慧物流、 智能倉儲、智慧城市等領域。（2）奧比中光-UW：根據公司官網，公司機器人 視覺業務在中國服務機器人市場占有率超過70%，已開發出結構光、iToF、雙 目視覺傳感器，及dToF單線激光雷達、工業三維測量設備，并積極布局面陣 dToF、面陣Lidar等前沿技術。（3）保隆科技：公司于2017年開始研發車載 雙目攝像頭，2019年實現量產，其800萬像素三目攝像頭在2024年已為國內 車企量產。公司開發出業界最大尺寸的雙目系統，對機器人和飛行器領域提供 了感知支持。（4）?？低暎汗鞠聦俸？禉C器人主營機器視覺與移動機器人， 在機器視覺方面，3D視覺產品為未來發展重點方向，此類產品已初步完成系 列化布局，各方面指標參數均達到與競品相當的水平。