激光雷達行業研究報告：激光雷達未來可期.pdf

激光雷達行業研究報告：激光雷達未來可期。高級自動駕駛推動更高感知需求，多傳感器結合降低感知誤差。激光雷達兼具 測距遠、角度分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可 直接獲得物體的距離和方位信息，是高級自動駕駛的核心傳感器之一。當前 L3+高級自動駕駛滲透率正在進入快速提升階段，激光雷達將迎來巨大的市場 機會。

半固態轉鏡方案更適合車規，1550nm 波長、VCSEL/光纖激光器、 SPAD/SiPM 的應用比例逐漸提升，零部件系統國產替代機會較大

激光雷達方案眾多，從成本、可靠性、測量距離、技術成熟度等角度考慮，當 前半固態轉鏡方案更能滿足車規要求。激光光源和接收器件將會從 905nm 波 長、EEL 光源和 APD 接收，部分向 1550nm 波長、VCSEL/光纖激光器、 SPAD/SiPM 演進。在芯片（FPGA、數模轉換芯片）等領域，外資巨頭占據主 導地位，未來國產替代機會較大。

激光雷達整機市場玩家眾多，競爭格局未定，整機價格向千元以下演進

激光雷達整機參與方眾多，有傳統 Tier1 巨頭如法雷奧、大陸等，也有國內外 眾多創業公司如 Luminar、禾賽科技、鐳神智能等，還有華為、大疆等新進入 者。當前市場格局未定，未來市場份額將向技術能力強，能提供符合車規級產 品的頭部企業靠攏。隨著規模化量產、國產替代能因素疊加，未來激光雷達整 機價格有望向千元以下演進。