絲杠行業專題分析：高端機床國產替代，機器人再添增長空間.pdf

絲杠行業專題分析：高端機床國產替代，機器人再添增長空間。絲杠：線性傳動部件，下游應用多在機床、工業自動化、汽車等，人形機器人有望打開新空間。絲杠主要包括梯形絲杠、滾珠絲杠及行星滾柱絲杠。螺紋絲杠主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力， 同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。 絲杠主要有梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠，滾珠絲杠傳動效率、精度明顯高于梯形絲杠， 故多應用在數控機床等領域，行星滾柱絲杠較滾珠絲杠優勢在于抗沖擊力、承載力更強。

我們預計全球滾珠/柱絲杠市場空間約在140/20億元，主要下游是機床/航空航天。目前全球滾珠絲杠市場空間在100-150億元，其中國內占 比約20%，下游包括機床（占比50%+）、工業自動化、汽車；目前全球滾柱絲杠市場空間在20億元左右，多應用在航空航天。

人形機器人有望擴容滾柱絲杠市場空間30-100億元。特斯拉人形機器人Optimus的線性執行器核心零部件有滾柱絲杠，我們預計10、50、 100萬臺人形機器人下對應單價為3000元/個、1500元/個、1000元/個，假設14個線性執行器10個采用滾柱絲杠，對應市場空間為30、75、 100億元。

絲杠行業國產替代空間大，核心壁壘在于設備&工藝know-how

滾珠絲杠頭部企業多在歐洲和日本，高端市場國產化率低。滾珠絲杠目前全球頭部NSK、THK等CR5市場占有率達到約46%；國內上銀+銀泰 合計市占率接近50%，NSK、THK合計占比15%。

滾柱絲杠海外全面領先國內，典型龍頭有德國舍弗勒等，國內尚處于初始階段。德國Schaeffler、美國Exlar、瑞士Rollvis、瑞典SKF 公司、日 本NTN 株式會社等公司已經形成了相對成熟的行星滾柱絲杠產品系統，國內尚處于小批量生產的初始階段。

高精度的滾珠絲杠/滾柱絲杠需磨削加工，核心壁壘在于磨床設備、磨削、熱處理工藝know-how。我們認為絲杠國產化的第一重壁壘在于 磨床設備（高端絲杠產品的磨床依賴進口，典型進口企業有日本三井），此外整個生產涉及幾十道工序，在磨削、熱處理等環節均考驗 know-how，最終考驗的是產品的精度保持性和大批量量產的一致性。