汽車行業(yè)智駕&機(jī)器人雙周報4：機(jī)器人半馬，從遙控邁向自主奔跑.pdf

汽車行業(yè)智駕&機(jī)器人雙周報4：機(jī)器人半馬，從遙控邁向自主奔跑。

北京機(jī)器人半馬：從遙控走向自主，榮耀反超人類世界紀(jì)錄

4 月 19 日北京人形機(jī)器人半馬落幕：1）參賽隊(duì)伍達(dá) 105 支（較首屆 20 支 增長近 5 倍），涵蓋 26 個品牌、300+ 臺機(jī)器人，自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比近 4 成，產(chǎn)業(yè)從遙控表演走向自主奔跑。2）榮耀首秀包攬前三：自研“閃電” 50 分 26 秒反超人類世界紀(jì)錄奪冠并包攬前三，項(xiàng)目僅 6 個月前立項(xiàng)， 依托近萬名研發(fā)人員與 28.5 秒/臺手機(jī)的制造能力，將熱設(shè)計、精密結(jié)構(gòu) 件等手機(jī)端能力遷移至機(jī)器人本體，繼小米、華為之后成為行業(yè)新興增量。 3）技術(shù)視角，強(qiáng)化散熱問題重要程度提升，半馬長距離是對機(jī)器人散熱、 結(jié)構(gòu)、控制、續(xù)航等的綜合挑戰(zhàn)。榮耀自研液冷散熱系統(tǒng)換熱流量超 4 升/ 分鐘，自研關(guān)節(jié)模組峰值扭矩 400 牛米，運(yùn)控算法支撐摔倒后 30 秒內(nèi)恢 復(fù)；此外榮耀也借力業(yè)務(wù)頂尖的供應(yīng)商伙伴成果，藍(lán)思科技、領(lǐng)益智造、禾 賽科技深度參與。

特斯拉 Optimus：V3 靈巧手專利公開，硬件定型進(jìn)入收尾

特斯拉 Optimus Gen3 硬件定型進(jìn)入收尾，產(chǎn)線與中國供應(yīng)鏈同步落位。1） 硬件端：4 月 16 日公開“Mechanically Actuated Robotic Hand”國際專利 （2024 年 10 月 10 日申請），V3 靈巧手采用繩驅(qū)動+前臂執(zhí)行器，每根手 指 4 DoF、手腕 2 DoF，直接指向高容量制造；疊加 4 月 2 日 Laskaris 在 ETH 展示 Gen3 輪廓 +馬斯克 3 月 31 日 確認(rèn) Gen3 可自主行走、處于 最后調(diào)試階段。2）產(chǎn)線與算力：Fremont 停產(chǎn) Model S/X 轉(zhuǎn)產(chǎn) Optimus （目標(biāo) 100 萬臺/年）、Gen4 規(guī)劃 Giga Texas（遠(yuǎn)期 1000 萬臺/年）； AI5 芯片 4 月 15 日完成 Tape-out、首批優(yōu)先供 Optimus 與超算集群，為 機(jī)器人算力敘事提供硬件錨點(diǎn)。

Robotaxi 全球競速：千輛驗(yàn)證完成，萬輛競速開啟

全球 Robotaxi 行業(yè)已進(jìn)入“千輛→萬輛”的規(guī)模跨越期。1）梯隊(duì)分化： 第一梯隊(duì) Waymo、蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行正向萬輛級跨越，第二 梯隊(duì)如祺（接入約 600 輛）、滴滴（R2 交付）、哈啰等跟進(jìn)；中國頭部 車隊(duì)增速顯著快于海外，2026 年規(guī)模目標(biāo)普遍翻倍以上。2）出海提速： 競爭從“單城試點(diǎn)”轉(zhuǎn)向“多城復(fù)制+出海競速”，中東成為中國企業(yè)核心 驗(yàn)證場（文遠(yuǎn)阿布扎比已接近盈虧平衡），Uber/Grab 以資本紐帶綁定技 術(shù)方案商；近兩周小馬落地歐洲首個商業(yè) Robotaxi（克羅地亞）并聯(lián)合康 福德高新加坡公開載客，文遠(yuǎn)+Grab 新加坡正式運(yùn)營，迪拜同時引入蘿卜 快跑與文遠(yuǎn)知行，中國方案在歐洲/中東/東南亞三線并進(jìn)。3）盈利拐點(diǎn)：單 車 UE 已在小馬（廣深）、文遠(yuǎn)（阿布扎比）、蘿卜（武漢）三家驗(yàn)證轉(zhuǎn) 正，行業(yè)從純燒錢走向單車模型初步跑通，但公司層面盈利仍需 3-4 年。