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工業科技行業專題研究：免示教機器人重構焊接行業。

免示教機器人由鋼結構走向船舶，產業鏈相關公司有望充分受益

由于焊工工作強度高、環境差，行業面臨招工難的窘境。免示教機器人通過 視覺系統與焊接軟件實現工件與焊縫定位，自主規劃焊接路徑，目前已廣泛 應用于鋼結構角焊縫工件，未來將加速突破厚板多層多道焊等技術難點。而 在整體技術難度更高的船舶領域，免示教機器人正初步切入小組立結構件， 并探索具身智能路線以攻克中/大組立場景。我們認為隨著機器視覺、人工 智能等技術的進一步發展，免示教焊接有望加速滲透，產業鏈相關公司將充 分受益，建議關注具備全棧自研能力/布局具身智能路線的廠商。

鋼結構：角焊縫率先應用，產品成熟、價格下降驅動經濟性凸顯

在鋼結構薄板焊接、角焊縫等簡單場景，焊縫易捕捉且質量要求低，機器替 人已基本實現。相關產品較成熟且價格不斷降低，替人經濟性凸顯。目前焊 接工作站價格約 20-30 萬元，約 30-50%的焊接工序可被替代，我們測算得 應用智能焊接可使鋼結構公司單噸成本降低 4-82 元，利潤率提升 0.09-0.64pct。厚板多層多道焊、全熔透等場景對實時定位、路徑生成及焊 接工藝的要求更高，尚處導入初期，部分廠商正探索視覺光學結構改造結合 軟件算法處理攻克此類場景，未來有望實現大規模替代。我們預計 2030 年 鋼結構免示教機器人需求量約為 8.20 萬臺，對應 160.36 億元市場空間。

船舶：初步切入小組立，具身智能路線或為中/大組立場景共識

相較于鋼結構，船舶工件非標屬性更強、體積更大，設備價值量更高，且船 舶制造對于安全性與質量的嚴苛要求，在客戶認證方面存在一定壁壘。小組 立工件形狀規則、作業空間固定，是各廠商的初步切入口，單套焊接機器人 產線價格多為數百萬級別，由于下游船廠客戶業務規模大、資金實力強，引 入意愿仍較好，中集來福士等船廠已實現部分小組立環節應用。中長期來看， 中/大組立工件工作空間更大，對于相機視野與機器人可達性均提出挑戰， 但具身智能有望攻克該場景難題——輪式或足式機器人可以更靈活的在大 空間中移動，并通過數據訓練模型彌補軟件層焊接工藝的不足。我們預計 2030 年船舶行業免示教機器人需求量 2.11 萬臺，對應 62.2 億元市場空間。

我們與市場觀點不同之處

市場擔憂免示教焊接機器人目前在鋼構行業已呈現競爭加劇、盈利承壓趨 勢，但我們認為突破厚板焊接、船舶中大組立等高壁壘場景或為破局關鍵。 部分企業有望基于軟件端全棧自研能力實現免示教焊接在各子系統的協同 發展，更快針對終端需求痛點提升產品性能，鞏固技術壁壘，在船舶等技術 難度更高、設備價值量更大的差異化場景獲得競爭優勢。此外，免示教焊接 技術還可平臺化遷移到電力鐵塔、工程機械等領域，助力行業突破現有邊界。