2025年面向具身智能的大小模型協同算法研究和實踐報告.pdf
- 上傳者：簡****
- 時間：2025/09/22
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該文檔主要聚焦于具身智能領域，深入探討了大模型與小模型協同工作的算法研究及實踐應用。報告分析了在具身智能場景下，如何利用大模型的泛化能力與小模型的實時響應優勢，構建高效的協同算法體系。
核心內容涵蓋算法架構設計、模型交互機制、算力優化策略以及在實際物理環境中的落地實踐案例。旨在通過大小模型的互補優勢，提升機器人的感知、決策和執行能力，解決具身智能在復雜環境中的適應性與效率問題，為相關技術研發提供理論支持與實踐參考。
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