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汽車零部件行業線控制動轉向：法規漸松綁，有望加速步入放量周期。

線控底盤追求人機解耦是實現L3/L4的基礎，僅考慮國內線控底盤2030年市場規模有望突破千億

線控制動/轉向（二者門檻高+內外資差距收窄+低滲透→國產供應商或大有可為）、線控懸架（高ASP+低滲透，技術難度與高階智駕相關性弱于轉向/制動）是值得重點關注的方向；

線控底盤今年主要變化是制動與轉向的強標/強標征求意見稿制定完成，有望為電子機械制動（EMB）及線控轉向（SBW）的量產厘清障礙；26年有望實現合規的量產落地。

線控制動/轉向對于改善駕駛體驗&保障智駕安全都有重要意義，可能階段性復刻激光雷達的定位——不只是高階智駕車型需要，還是重要安全件；二者對于AEB/泊車等功能的促進也 可能是車企宣傳亮點，價格帶下沉的速度可能超市場預期。

關于線控制動：法規允許EMB 26年1月開始正式上車

制動系統可劃分為控制/供能/傳動/制動裝置，升級過程就是各結構件的電子化過程；線控制動根據動力傳輸系統是否依賴液壓系統劃分為EHB（電子液壓）/EMB；

關于EHB：可以細分為泵驅EHB和電機直驅EHB兩類，后者主流；電機直驅EHB中的one-box性價比突出；對于L3及以上級別，基于one-box實現，剛需獨立制動單元（RBU）。

EMB執行機構完全依賴電機，無需液壓，較之EHB有多方面優勢（如制動時間縮短/部件輕量化&靈活部署/各車輪可獨立精確控制），但也存在安全冗余、電壓、散熱等多方面上車 難題，門檻不低。25年受益法規松綁，EMB國內量產/出海或已無障礙；今年年底到明年初可以期待搭載EMB車型批量發布。

市場規模&格局：預計2030年國內制動市場500億規模，EMB 164億；如考慮海外+Robotaxi，市場規模有望進一步擴大；國內廠商量產節奏與博世等海外巨頭接近，有望分庭抗禮。

關于線控轉向：法規認證尚不明細，但年內或可期待新的政策催化

已是乘用車標配的EPS按照電機位置可劃分為C/P/DP/R-EPS 4類；助力范圍&精度不一，適配不同車重/成本車型。

SBW轉向輪解耦方向盤，電機從助力機構變成獨立執行機構，轉向系統完全由算法接管；SBW是L4/5去方向盤的基礎。

SBW上車痛點在于控制算法要求高/路感模擬器優化難度大/冗余要求高等；且SBW還沒有類似EMB上車標準的國標頒布；但年內可以期待新的政策催化；量產車型來看，蔚來ET9已 經認證上車，海外采埃孚26年將配套奔馳歐洲車型。體驗上SBW不只是L4/5的剛需，其對于座艙空間的釋放/靈活轉向帶來的操作體驗提升/轉彎半徑縮小都可能成為賣點。

市場規模&格局：預計2030年國內轉向系統500億市場，SBW 215億；如考慮Robotaxi+海外，預計市場規模將進一步擴張；格局方面，以耐世特/浙江世寶為代表的國內廠商有望挑 戰博世/采埃孚的市場地位。