人形機器人行業(yè)專題研究：人形機器人量產(chǎn)元年，關(guān)注本體和零部件投資機會.pdf

人形機器人行業(yè)專題研究：人形機器人量產(chǎn)元年，關(guān)注本體和零部件投資機會。

人形機器人：歷史行情復(fù)盤與未來催化展望

復(fù)盤2021年至今Wind人形機器人指數(shù)走勢，及期間技術(shù)迭代、產(chǎn)業(yè)政策、龍 頭進展等重大事件，我們發(fā)現(xiàn)其行情存在顯著的事件驅(qū)動特征。2026年及未 來我們可以重點關(guān)注行業(yè)技術(shù)進步、特斯拉Optimus迭代、本體企業(yè)的訂單 公布及IPO進展、產(chǎn)業(yè)鏈訂單及業(yè)績更新等事件。

2025年：人形機器人走向規(guī)模化量產(chǎn)

VLA大模型等技術(shù)迭代、B/G端需求的釋放、資本加持、政策護航等多因素協(xié) 同共振，2025年人形機器人行業(yè)迎來產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的關(guān)鍵拐點，正式從0到1的 實驗室技術(shù)驗證階段，逐步走向1到10的規(guī)模化落地階段。 2025年人形機器人的出貨量與訂單爆發(fā)，且有望延續(xù)高增長：1）全球出貨量 約為1.8萬臺，宇樹、智元、優(yōu)必選出貨量位列全球前三，分別為5500、5100、 1000臺，合計市場份額超60%，且宇樹與智元透露2026年有望超過1萬臺； 2）行業(yè)披露訂單總金額超57億元，其中優(yōu)必選超14億元、智元與銀河通用超 7億元，主要來自汽車產(chǎn)業(yè)（工業(yè)制造）及政府和地方國企（數(shù)據(jù)采集）。

投資機會梳理：本體和零部件

人形機器人的應(yīng)用場景覆蓋工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭服務(wù)等，隨著技術(shù)進 步、規(guī)模化帶動成本下行，人形機器人的滲透率有望持續(xù)提升。據(jù)高工機器人 預(yù)測，人形機器人2030年全球銷量有望達(dá)34萬臺（640億元），2035年有望 超500萬臺（4千億元）。目前優(yōu)必選已于2023年上市港股，宇樹、樂聚、云 深處等本體企業(yè)密集推進IPO，行業(yè)正迎來集中上市潮。 人形機器人的核心零部件包括絲杠、電機、減速器、傳感器、軸承等，目前硬 件的技術(shù)路徑逐步走向收斂，我們估算2035年絲杠與減速器的行業(yè)規(guī)模均有 望超1000億元，2025-2035期間CAGR接近70%。絲杠與減速器等精密零部 件技術(shù)壁壘高，目前行業(yè)基本由歐美日臺企業(yè)壟斷，市占率超70%，本土企 業(yè)份額相較低且以中低端市場為主，發(fā)展空間巨大。我們認(rèn)為本土廠商在加 工設(shè)備、工藝水平、量產(chǎn)良率等環(huán)節(jié)持續(xù)突破，產(chǎn)品性能有望逐步追平外資， 同時憑借成本優(yōu)勢與響應(yīng)速度，國產(chǎn)替代有望逐步加速。