電力設備與新能源行業：宇樹G1人形機器人拆解報告.pdf
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- 時間：2026/03/31
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電力設備與新能源行業：宇樹G1人形機器人拆解報告。背景：人形機器人目前正處于蓬勃發展階段，根據IDC最新報告指出，2025年全球人形機器人出貨量接近1.8 萬臺，YOY+508%，市場規模達到約4.4億美元，主要應用于文娛商演、科研教育、數據采集等領域。
售價、成本與毛利率分析
售價與配置：G1是宇樹目前在售的核心產品，基礎版售價8.5萬元（稅后），EDU版本售價16.9~30.9萬 元，身高1.32m，質量35kg，基礎版擁有23個自由度，EDU版本根據配置有23~43個自由度。
成本與毛利率分析：本次拆解的基礎版，整機BOM成本預計4.16萬元，其中核心關節成本預估2.75萬元 元。預估所有加工費用為0.3萬元，毛利率為40.7%。EDU版本售價16.9~30.9萬元，預估毛利率 63.5~66.7%不等。
供應鏈梳理：電機、驅動板、運控算法等核心部件自研；減速器齒輪來自美湖股份，交叉滾子軸承來自洛陽 佰納，靈巧手來自宇樹自研、因時機器人、睿爾曼、強腦科技等；深度相機（Intel D435i）、激光雷達（大 疆 LIVOX MID360）、主控芯片（瑞芯微 3588）、內存（佰維）、存儲（江波龍）為外采成熟器件。
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