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人形機器人行業傳感器深度報告：感知無界，智領未來，機器人傳感器加速智能進化。傳感器：機器人重要底層硬件，確定性增量邏輯凸顯。傳感器作為機器人“感知-決 策-執行”工作流的核心硬件，憑借其在多技術路線中的通用性與高確定性增量， 正成為機器人產業發展的關鍵支撐。由于具備較高的技術壁壘和確定性功能定位， 傳感器環節持續獲得市場溢價。從市場空間看，根據 FactMR 預測，全球機器人 傳感器市場規模預計將從 2026 年的 28 億美元增長至 2036 年的 79 億美元，十 年間 CAGR 約為 10.9%。

感知層：視覺為能力底座，多技術路線并行。視覺傳感器是機器人信息輸入的主 通道，3D 視覺技術因高精度感知成為標配。本體廠商方案分化：一類以純視覺+ 算法增強（如特斯拉），另一類采用視覺+深度/激光雷達融合（如宇樹、智元）。 伴隨模型向精細化演進，視覺從單純感知向任務相關感知深化。根據 GGII 數據， 2028 年中國機器視覺市場規模將超 385 億元，其中 3D 視覺復合增速達 25.73%， 國內廠商如奧比中光、海康機器人正快速崛起。

執行層：力/觸覺傳感器支撐靈巧操作，技術路線待收斂。六維力傳感器是實現柔 順控制與精密裝配的關鍵，目前主要配置于手腕、腳踝，但高成本與可靠性仍是 量產瓶頸。2025 年中國六維力傳感器在人形機器人領域出貨量預計達 1.23 萬臺， 同比增長 510%。未來，2C 端人形機器人的放量有望帶動六維力傳感器實現快速 增長。觸覺傳感器尚處產業化早期，柔性陣列式、磁/霍爾陣列式、光學視觸覺多 路徑并行，海外廠商主導，國內帕西尼、漢威科技等積極布局。GGII 預測，2030 年全球人形機器人領域力傳感器市場規模將達 328.06 億元。

輔助傳感器：尚未規模化應用，未來將在特定場景應用拓展。IMU 是機器人姿態 感知的成熟組件，在行走、抗擾動中發揮關鍵作用，已成為標配。語音交互傳感 器主要提升服務場景體驗，但非剛需。特種傳感器（溫度、氣體、紅外）面向應 急救援、巡檢等任務導向場景，目前以定制化項目為主，中長期有望在細分領域 滲透，產業化節奏慢于核心傳感器但潛力可期。