人形機器人專題報告：TESLA BOT硬件拆解.pdf

人形機器人專題報告：TESLA BOT硬件拆解。新紀元開啟，特斯拉人形機器人有望引領萬億級藍海市場。人形機器人更被 譽為機器人皇冠上的明珠。在所有機器人的研發中，人形機器人的挑戰難度 是業界公認最高的。近日，特斯拉首席執行官馬斯克在推特上稱，特斯拉可 能在幾個月內推出能夠運轉的人形機器人原型，他為此將這家電動汽車制造 商的第二個人工智能日推遲到 9 月 30 日。Tesla Bot 可能是 2022 年最重要 的產品開發項目，第一版有望在 2023 年投入生產，其將用來填補勞動力缺 口。從公布的參數看，Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，負載 20kg（手臂 附加 5kg），行走速度 2m/s，其運用了特斯拉最先進的 AI 技術，并基于視 覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術驅動，其大腦是算力極強的 DOJO D1 超級計算芯片，Optimus 機器人的推出，代表著特斯拉在人工智 能上邁出了一大步，具備極強的標桿帶頭作用，將為機器人產業鏈帶來重大 發展機遇。考慮到特斯拉汽車在中國售價最低為 30 萬元左右，預計 Optimus 機器人的單體價格大體將位于 17-30 萬元之間。根據國際勞工組織數據， 2021 年全球勞動人口總數約 34.5 億人，假設其中約 11.6%的勞動者被機器 人取代，按價格 25 萬元計算，全球人形機器人市場空間可達 100 萬億級別。

核心零部件成本占比超 70%，機器代人浪潮下相關產業鏈有望持續受益。 機器人產業鏈的上游主要為零部件供應商，核心零部件為伺服系統、減速器、 控制系統等；產業鏈的中游為機器人本體提供商與集成供應商，主要負責機 器人本體的生產，并根據不同的應有場景和用途進行有針對性地系統集成和 軟件二次開發。下游包括工業應用與服務應用，工業應用主要為汽車、電子、 金屬加工等產業，服務應用范圍較廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清 潔、保安、救援、監護等工作。其中上游核心零部機器人產業鏈的核心環節， 以工業機器人為例，按成本拆分，減速器/伺服系統/控制系統/本體制造分別 占機器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合計約 70%， 從目前特斯拉公布的應用范圍來看，人形機器人為服務機器人的技術升級， 涉及到自動駕駛、視覺導航、傳感器技術等多種技術融合，機械產業鏈方面 主要涉及到伺服電機、減速機、控制系統、驅動器與機器視覺等方面，我們 認為，特斯拉人形機器人推出有望加速機器代人浪潮來襲，上游核心零部件、 機器視覺等相關產業鏈有望直接受益。