激光雷達行業研究報告：AEBS新規催化標配預期，割草機+無人城配快速放量.pdf

激光雷達還有研究報告：AEBS新規催化標配預期，割草機+無人城配快速放量。系列深度第五篇集中分析目前加速放量的兩個非車規賽道——智能割草機和無人城配車配置激光雷達的必要性、 現在及遠期空間、核心競爭要素及格局判斷，并針對車規市場近期發生的變化，分L2/3/4進行了分層梳理。我 們重申激光雷達不僅是“智駕之眼”，更是未來有望覆蓋所有廣義機器人場景的“下一代通用傳感器”，目前智 能割草機市場百萬顆級別的大單及robovan市場從1到10的快速上量的趨勢已充分印證了上述邏輯。

車規市場：AEBS新規有望推動激光雷達標配，下沉化+高端化或牽引量價齊升。近期，激光雷達車規市場出現 較多變化：1）針對L2及以下車型，“AEBS新規”在未來落地有望推動激光雷達在M1及N1 類車型中的標配。 我們認為，盡管AEBS的強制標配并不直接與激光雷達強制標配劃等號，但高時速疊加低誤檢&漏檢率要求下的 AEBS 應當對激光雷達的標配上車具有較強的邊際催化。2）針對L3車型，由于接管緩沖與責任轉移問題，主視 高性能激光雷達與單車4-5顆拼接環視方案成為國內L3車型（華為、吉利等）的一致選擇。2025年4月，華為 發布新一代ADS 4.0智能駕駛輔助系統，落地國內首個高速L3商用解決方案。3）針對L4車型，今年國內頭部 四家L4廠商（小馬、文遠、百度、滴滴）車隊數量及合作進展均有明顯突破，目前國內主流L4車型均搭載7 10 顆激光雷達，我們認為，L4天然帶有“如果無法提供覆蓋100%場景的價值，其實就相當于100%沒價值” 的商業殘酷性，單車多冗余系統本質是對覆蓋1%極端場景所必要支付的成本。今年以來，車規級激光雷達市場 整體趨勢加速向上，成本下探+政策催化激活中低端市場，L3/4高階智駕有望構筑單車價值量“通脹引擎”。

智能割草機市場：3D感知趨勢明確，成本優勢+技術路線儲備構筑競爭壁壘。必要性方面，我們梳理了海內外12 家割草機廠商的29款智能割草機SKU，初步得出以下結論：1）視覺+RTK等定位技術是目前主流的感知方案； 2）激光雷達成為新興感知方案，29款SKU中搭載率達28%，頭部廠商如追覓、科沃斯、庫犸科技旗下新款SKU 均搭載激光雷達。面對庭院工作的復雜場景，傳統感知方案依賴RTK、UWB等技術進行定位、視覺傳感器進行 避障，在技術上存在諸多局限性，如人工部署基站繁瑣低效、草坪起伏不平、障礙物隨機散布、信號干擾引起定 位偏差等，激光雷達3D建模+主動避障可實現全天候精準作業，未來或成為智能割草機“剛需”，我們測算認為遠 期割草機激光雷達TAM有望達64億元。格局方面，近期頭部激光雷達廠商密集簽約智能割草機客戶，訂單量級 突破百萬顆，其中，速騰主要與庫犸科技合作，禾賽、覽沃主要與追覓合作。

無人城配車市場：“載貨版L4”率先放量，有望再塑一個ADAS激光雷達市場。無人城配車（robovan）是L4 率先在中低速載貨場景中的應用落地，以九識智能新一代 E6 車型為例，我們測算認為單票快遞物流費用僅為 0.05 元，遠低于人工物流0.15元的成本，經濟性不言自明。進一步講，假若未來無人物流車按照里程或時長收 費，早6點至晚8點服務快遞行業、晚10點至凌晨1點服務便利店補貨或酒店換洗床單配送、凌晨2點到4點 服務批發市場送貨，一輛robovan可分為三個時段服務不同客戶，進一步釋放車輛價值。我們梳理了國內頭部5 家無人物流車廠商的12款SKU，發現主流廠商如九識智能、新石器、白犀牛、京東物流、菜鳥的robovan幾乎 標配多顆激光雷達，據此我們測算認為robovan激光雷達TAM或達400億元，有望再造一個ADAS激光雷達市 場。格局方面，目前禾賽、速騰、圖達通與頭部robovan廠商均有車型合作。