機(jī)械設(shè)備行業(yè)分析報告：諧波減速器需求激增，國內(nèi)企業(yè)擁抱國產(chǎn)化機(jī)遇.pdf

機(jī)械設(shè)備行業(yè)分析報告：諧波減速器需求激增，國內(nèi)企業(yè)擁抱國產(chǎn)化機(jī)遇。目前諧波減速器主要下游為工業(yè)機(jī)器人。由于諧波減速器體積小、重量輕、傳動比大的特點(diǎn)，尤其適合空間受限、對精度和動態(tài)性能要求高的場景，使其在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床和人形機(jī)器人等領(lǐng)域具有優(yōu)勢。工業(yè)機(jī)器人平均使用諧波減速器數(shù)量在3個左右，為第一大應(yīng)用領(lǐng)域，占比高達(dá)75%。2023年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器消費(fèi)量達(dá)66.93萬臺，同比+4.64%。從市場空間來看，2023年我國諧波減速器市場規(guī)模為24.9億元。根據(jù)HDIN Research數(shù)據(jù)，2024年全球市場規(guī)模為86億元。

需求端：人形機(jī)器人量產(chǎn)加速，諧波減速器需求激增。目前，國內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品正呈多點(diǎn)開花態(tài)勢，多個主要企業(yè)陸續(xù)披露量產(chǎn)規(guī)劃。根據(jù)Optimus量產(chǎn)計(jì)劃，2026年5萬臺，2029年50-100萬臺，人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程加速。從主要廠家的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速器方案來看，諧波減速器和行星減速器為主流方案。根據(jù)主要公司量產(chǎn)規(guī)劃情況，預(yù)計(jì)2029年全球產(chǎn)量100萬臺，人形機(jī)器人需諧波減速器需求將達(dá)1400萬個，全球增量市場將達(dá)84億元，總市場規(guī)模迎來翻倍。

供給端：哈默納科緩速擴(kuò)產(chǎn)，國內(nèi)廠商迎來機(jī)遇。哈默納科占全球諧波減速器市場85%，產(chǎn)品性能和產(chǎn)能全球領(lǐng)先。國內(nèi)綠的諧波占全球市場8%，位居第二。雖然全球市場為海外龍頭主導(dǎo)，但隨著國內(nèi)廠商技術(shù)突破和工藝升級，逐漸展現(xiàn)強(qiáng)勁的競爭力和進(jìn)口替代趨勢。從龍頭產(chǎn)能計(jì)劃看，截止2024年3月，哈默納科產(chǎn)能為306萬臺/年，到2026年產(chǎn)能將達(dá)到347萬臺/年，擴(kuò)產(chǎn)偏謹(jǐn)慎幅度較小，未能覆蓋人形機(jī)器人量產(chǎn)增長需求。國內(nèi)綠的諧波等公司正通過自有資金和募投資金積極擴(kuò)產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)能，有望憑借快速擴(kuò)產(chǎn)和性價比優(yōu)勢，搶占人形機(jī)器人行業(yè)更多份額，擴(kuò)大全球市場影響力。