機(jī)械設(shè)備行業(yè)深度報告：宇樹科技，從機(jī)器狗到人形機(jī)器人的中國范式，“科技頂流”開啟新篇章.pdf

機(jī)械設(shè)備行業(yè)深度報告：宇樹科技，從機(jī)器狗到人形機(jī)器人的中國范式，“科技頂流”開啟新篇章。

宇樹科技：從機(jī)器狗到人形機(jī)器人的中國范式，“科技頂流”開啟新篇章

宇樹科技是國內(nèi)最早布局機(jī)器狗的企業(yè)之一，創(chuàng)始人王興興首創(chuàng)電驅(qū)動方案，大 幅降低成本并提升產(chǎn)品壽命，短短數(shù)年從高校實驗室產(chǎn)品至全球機(jī)器狗銷量領(lǐng)先 的企業(yè)。依托機(jī)器狗技術(shù)積累，公司延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品以高性價比、 卓越硬件性能及運(yùn)動能力出圈，成為人形機(jī)器人的“中國范式”。目前，公司 C 輪融資后估值達(dá) 120 億元，已完成股改并啟動科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)，開啟新篇章。

解碼“宇樹”殺手锏：極客精神內(nèi)核、驚艷的小腦“運(yùn)控”、精準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)卡位

1、極客精神內(nèi)核：宇樹科技 95%以上核心硬件自研、人形機(jī)器人與機(jī)器狗間零 部件復(fù)用（遷移率達(dá) 60%），構(gòu)建極致的成本優(yōu)勢。 2、驚艷的小腦“運(yùn)控”：在全球首個人形機(jī)器人格斗競技賽中，宇樹 G1 展現(xiàn) 極強(qiáng)自平衡能力；對比同類產(chǎn)品，其移動速度更快、可完成多種復(fù)雜動作且反應(yīng) 更敏捷，凸顯運(yùn)動優(yōu)勢。 3、精準(zhǔn)的產(chǎn)業(yè)卡位：宇樹通過開放底層資源、硬件可擴(kuò)展性設(shè)計和開發(fā)者生態(tài) 建設(shè)，提供全鏈路二次開發(fā)支持，率先滿足科研、教育機(jī)構(gòu)等客戶需求，加速商 業(yè)化；開發(fā)者數(shù)據(jù)又可反哺產(chǎn)品升級，形成商業(yè)化和產(chǎn)品迭代正循環(huán)。

機(jī)器狗領(lǐng)銜，人形機(jī)器人商業(yè)化加速，邁向廣闊天地

我們認(rèn)為未來宇樹機(jī)器狗“消費(fèi)級+行業(yè)級”雙輪驅(qū)動，有望成為頭部企業(yè)，提 供充足造血能力；人形機(jī)器人從 toA 市場逐步向 toG 和商業(yè)化場景滲透，有望在 行業(yè)競爭中占據(jù)關(guān)鍵位置。 1、機(jī)器狗：基本盤業(yè)務(wù)穩(wěn)固，公司發(fā)展的“造血引擎”。海外機(jī)器狗企業(yè)起步較 早，但以宇樹科技為首的本土企業(yè)成本更低、商業(yè)化落地更快，2023 年宇樹全 球銷量市場份額接近 70%，形成穩(wěn)定的現(xiàn)金流與品牌影響力，成為公司發(fā)展的“造 血引擎”，為拓展人形機(jī)器人業(yè)務(wù)充分賦能。長期看，機(jī)器狗可以參考“大疆模 式”，從消費(fèi)級逐步向行業(yè)級拓展，有望在更廣闊的機(jī)器狗市場空間（2030 年全 球機(jī)器狗市場或?qū)⒊?80 億元，2024-2030 年 CAGR 超 30%）中占據(jù)領(lǐng)先地位。 2、人形機(jī)器人：自研核心硬件、小腦“運(yùn)控”領(lǐng)先，打造商業(yè)化“最短路徑”。 未來 3-5 年是人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵期，我們認(rèn)為宇樹以自研核心硬件 為核心、強(qiáng)調(diào)“小腦”運(yùn)控能力，輔以大模型布局，為商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)： （1）自研核心硬件、小腦“運(yùn)控”領(lǐng)先，率先商業(yè)化。在人形機(jī)器人“大腦” 技術(shù)路線未明確的階段，宇樹集中資源完善硬件迭代和“小腦”的升級，能更快 實現(xiàn)產(chǎn)品性能的穩(wěn)定與場景適配，率先達(dá)成商業(yè)化落地。7 月，宇樹中標(biāo)中國移 動的大額人形機(jī)器人采購項目，也意味著獲傳統(tǒng)行業(yè)的認(rèn)可，進(jìn)展領(lǐng)先。 （2）布局 UnifoLM 大模型，拓寬場景邊界。2024 年宇樹推出了基于 Transformer 架構(gòu)的 UnifoLM 大模型，該模型可實現(xiàn)端到端動作訓(xùn)練，加速泛化能力提升。 我們認(rèn)為，與特斯拉、智元等廠商相比，宇樹的創(chuàng)始人風(fēng)格更偏向務(wù)實，機(jī)器人 以核心硬件自研為定位，著重優(yōu)化運(yùn)動性能，更注重量產(chǎn)落地。人形機(jī)器人有望 成人類歷史上首個“百億量”現(xiàn)象級產(chǎn)品，我們預(yù)計 2030 年人形機(jī)器人市場規(guī) 模達(dá) 1400 億元，而宇樹人形機(jī)器人在 toA 市場有先發(fā)優(yōu)勢，并有望憑借自身優(yōu) 勢搶占 toG 市場先機(jī)，隨著客戶資源與數(shù)據(jù)積累深化，在后續(xù)商業(yè)化場景中更 易實現(xiàn)順勢突破。 因此，基于宇樹科技在機(jī)器狗領(lǐng)域的強(qiáng)競爭力和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)商業(yè)化的強(qiáng)邏 輯，我們認(rèn)為宇樹科技若成功上市，有望成為具身智能賽道的標(biāo)桿企業(yè)。