綠的諧波公司研究報(bào)告：諧波減速器全球龍頭，拓展絲杠等新賽道.pdf

綠的諧波公司研究報(bào)告：諧波減速器全球龍頭，拓展絲杠等新賽道。公司基本盤復(fù)蘇，國(guó)產(chǎn)替代打開主業(yè)增長(zhǎng)空間。諧波減速器是技術(shù) 密集型行業(yè)，材料、加工工藝、加工設(shè)備等方面均存在較高技術(shù)壁 壘，以公司為首的國(guó)產(chǎn)諧波減速器廠商經(jīng)過多年發(fā)展，打破了國(guó)際 品牌在國(guó)內(nèi)機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的壟斷、并持續(xù)深化國(guó)產(chǎn)替代。 公司技術(shù)+成本優(yōu)勢(shì)領(lǐng)先，中商情報(bào)局披露，2024 年公司市占率 達(dá)到全球 12%，位居全球第二，國(guó)產(chǎn)第一。受公共安全事件結(jié)束和新 能源汽車、3C 電子等下游需求拉動(dòng)影響，2024-2025 年行業(yè)持續(xù)回 暖，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局披露，2024/2025 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比提 升 14.2%/28.0%，2025 年產(chǎn)量達(dá)到 77 萬臺(tái)，創(chuàng)歷史新高。

人形機(jī)器人風(fēng)口將至，公司是人形領(lǐng)域諧波減速器的龍頭。人形機(jī) 器人市場(chǎng)隨著 AI 技術(shù)的進(jìn)步和以特斯拉為首的科技巨頭加碼，有望 迎來快速爆發(fā)，人形機(jī)器人自由度有持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，將帶動(dòng)諧波減 速器行業(yè)數(shù)倍增長(zhǎng)的需求。以特斯拉 Optimus 為例，單臺(tái)人形機(jī)器 人諧波減速器需求量為 14 臺(tái)，后續(xù)有望提升到 20 個(gè)以上。國(guó)產(chǎn)廠商 具備較強(qiáng)的創(chuàng)新及降本能力，相對(duì)優(yōu)勢(shì)顯著，有望充分受益人形機(jī) 器人市場(chǎng)爆發(fā)帶來的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇。公司在該領(lǐng)域已綁定優(yōu)必選等率先 放量的主機(jī)廠。

依托自研設(shè)備能力，拓展絲杠和關(guān)節(jié)總成等環(huán)節(jié)。公司核心技術(shù)優(yōu) 勢(shì)在設(shè)備能力，從控制、生產(chǎn)到檢測(cè)環(huán)節(jié)，公司的設(shè)備儲(chǔ)備完善。 在控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)，全資子公司麻雀智能擁有數(shù)控和物料管理系統(tǒng)； 在加工領(lǐng)域，控股子公司開璇智能（母公司持股 64.04%）具備五軸 加工中心設(shè)備等能力。在檢測(cè)環(huán)節(jié)，公司擁有螺紋通止檢測(cè)設(shè)備， 專門用于檢測(cè)內(nèi)、外螺紋尺寸及牙型合規(guī)性的通止量規(guī)類工具。這 些能力可綜合遷移至行星滾柱絲杠、減速器和結(jié)構(gòu)件制造，由此拓 展公司產(chǎn)品矩陣，提升單機(jī) ASP。