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外骨骼機器人行業系列報告之二：產業鏈上下游共振，國內市場蓬勃發展。

核心觀點：近年來政策支持力度逐步加大，在技術、支付和應用三方面核心驅動下，外骨骼機器人邁入商業化加速階段。隨著下游市場需求的擴 張和產品的逐漸成熟，外骨骼機器人市場規模快速增長，C端市場有望放量。上游核心零部件環節，外骨骼機器人需求增長有望帶動無框力矩電 機和姿態傳感器市場擴容；中下游應用環節，國內企業目前產品以醫療康復為主，正在逐步拓展消費類、工業類等領域產品，2025年以來多家企 業相繼發布消費級助力產品。行業的產品創新、性能改善、成本降低有望推動商業化加速落地，建議關注上游零部件企業信捷電氣、華依科技等， 以及中下游企業翔宇醫療、程天科技等業務布局及進展。

政策支持：近年來支持力度逐步加大，國內外骨骼機器人市場蓬勃發展。2021年以來，國務院、工信部、藥監局等部門陸續發布政策，從頂層設 計層面支持機器人行業發展。2023年1月，工信部等17個部門發布《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出積極推動外骨骼機器人、養老 護理機器人等在養老服務場景的應用驗證；2025年7月，國家藥監局發布《優化全生命周期監管支持高端醫療器械創新發展有關舉措的公告》， 提出加快發布醫用外骨骼機器人等相關標準，積極籌建醫用機器人標準化技術組織。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，在政策支持加 大的背景下，國內外骨骼機器人行業投融資市場熱度也在逐漸上升。

商業化加速：外骨骼機器人邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面：技術層面，早期產品面臨動力、材料、控制等技術瓶 頸，如今電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；支付層面，過去高昂成本限制普及，現在通過醫保 探索、商業保險合作及租賃模式創新，減輕用戶經濟壓力；應用層面，早期應用場景單一，如今從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需 求激增，推動商業化進程加速。

市場規模：未來幾年將快速增長，C端市場有望加速放量。根據Markets and Markets等咨詢公司數據，2025年全球外骨骼市場規模約39億元人 民幣，預計未來6-8年內將保持快速增長；我國外骨骼機器人市場規模仍處于快速增長階段，根據云湖咨詢數據，我國外骨骼機器人市場規模從 2018年的0.45億元增長至2023年的10.6億元，年復合增長率為88%，隨著外骨骼機器人產品性能的提升和下游醫療需求的增長，市場規模快速 擴容。我們判斷，假設未來外骨骼機器人在醫療康復、工業、消費等領域得到普及應用，外骨骼機器人遠期市場潛在需求有望達到千萬臺級別、 市場規模可達百億級，核心零部件市場增量空間也在百億級，潛在空間巨大。