先進(jìn)制造系列研究報(bào)告：工業(yè)機(jī)器人深度，全球趨勢(shì)、中國(guó)路徑與未來(lái)戰(zhàn)略.pdf

先進(jìn)制造系列研究報(bào)告：工業(yè)機(jī)器人深度，全球趨勢(shì)、中國(guó)路徑與未來(lái)戰(zhàn)略。本報(bào)告導(dǎo)讀：雖然具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，但我們認(rèn)為真正代表國(guó)家 工業(yè)化水平的是我們的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。為全面反映這一行業(yè)所面臨的機(jī) 遇與挑戰(zhàn)，我們深入復(fù)盤了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)因素、當(dāng)前國(guó)內(nèi)產(chǎn) 業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)。

全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展驅(qū)動(dòng)力多來(lái)自于勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺和高端 制造業(yè)需求增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人誕生于美國(guó)，但充足的勞動(dòng)力要素和制 造業(yè)外流的趨勢(shì)抑制了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；產(chǎn)業(yè)化于日德韓，核心推動(dòng)力是 本土下游需求高增；而人口紅利見(jiàn)頂和制造業(yè)轉(zhuǎn)型，促使中國(guó) 2013 年 躍升為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已步入深水區(qū)，周期性顯著增強(qiáng)。

需求端，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)雖依托傳統(tǒng)制造業(yè)智能化升級(jí)和高端制 造崛起，整體需求與密度仍在持續(xù)增長(zhǎng)，但增速明顯放緩，波動(dòng)加劇， 體現(xiàn)在銷售增速趨勢(shì)顯著下滑，2024 年全年銷量下降約 5% ；下游需 求疲軟，新能源領(lǐng)域（如光伏、鋰電、新能源汽車）投資大幅減少，疊 加這些行業(yè)產(chǎn)品價(jià)格持續(xù)下滑，嚴(yán)重壓縮了機(jī)器人廠商的定價(jià)空間， 削弱盈利能力。

供給端，存量產(chǎn)能擴(kuò)張和增量企業(yè)涌入，使得 2019 年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)工業(yè) 機(jī)器人產(chǎn)量首次超過(guò)安裝量，標(biāo)志庫(kù)存累積初顯；盡管出口也在持續(xù) 提升，但國(guó)內(nèi)產(chǎn)銷缺口依然存在，2023 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 43 萬(wàn) 臺(tái)（2024 年高達(dá) 55 萬(wàn)臺(tái)），該年度出口和國(guó)內(nèi)安裝量合計(jì) 39 萬(wàn)臺(tái)。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代率持續(xù)提升，但細(xì)分領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)格局存 在結(jié)構(gòu)性差異。全球看，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”日本發(fā)那科、瑞士 ABB、 日本安川、KUKA 出貨量合計(jì)占全球 50%以上，在高端應(yīng)用領(lǐng)域市占 率更高。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)品牌出貨量已突破五成，但高價(jià)值大負(fù)載機(jī)器 人仍處于弱勢(shì)。

國(guó)內(nèi)重載機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展主要面臨的卡點(diǎn)在于兩個(gè)方面，即核心零 部件高度依賴進(jìn)口和下游需求標(biāo)準(zhǔn)高、客戶黏性強(qiáng)。作為產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù) 壁壘最高的環(huán)節(jié)，控制器、減速器與伺服系統(tǒng)合計(jì)占整機(jī)成本六成，其 中：控制器在軟件層面與國(guó)外差距較大，多關(guān)節(jié)機(jī)器人廠商自研比例 偏低；高精度編碼器嚴(yán)重依賴進(jìn)口等因素則制約了高端伺服的國(guó)產(chǎn)替 代; 國(guó)內(nèi)減速器品牌在使用壽命、可靠性、一致性等方面較國(guó)外企業(yè)存 在差距。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個(gè)趨勢(shì)。一是 IPO 上市、并購(gòu)重組將成為工 業(yè)機(jī)器人企業(yè)突圍行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵；二是重載機(jī)器人的突破有賴于鏈 主企業(yè)的牽頭引領(lǐng)和產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同；三是具身智能正成為工業(yè)機(jī)器人本 體廠商面向未來(lái)的重要戰(zhàn)略賽道。