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絲杠行業專題報告：如何看待齒輪和輪轂軸承廠商在絲杠賽道的競爭優勢？行星滾柱絲杠是人形機器人優質細分賽道，國產替代前景廣闊。以特斯拉Optimus為例，單臺人形機器人需要14個行星滾柱絲杠，單價約2,000元/個，單臺價值量在2.8萬元以上。橫向對比機器人其他 部件，行星滾柱絲杠占人形機器人價值量較高，盈利能力位居前列。主要原因在于絲杠、螺母和滾柱的加工精度決定絲杠整體傳動精度， 高精度、傳動效率、壽命要求使得行星滾柱絲杠的螺紋加工工藝壁壘極高，精密行星滾柱絲杠市場被國外所壟斷，國產化率低。隨著未來 磨削、硬車等工藝趨于成熟，行星滾柱絲杠制造成本有進一步下探空間。

行星滾柱絲杠壁壘有三，分別在于設計、內螺紋加工和生產設備

壁壘一：行星滾柱絲杠副服役性能取決于其螺紋牙齒形及行星齒輪的設計，絲杠設計對廠商研發能力要求較高。行星滾柱絲杠副的傳動性 能與絲杠-滾柱、滾柱-螺母間嚙合點位置及軸向間隙大小有關，而嚙合點位置和軸向間隙大小取決于螺紋牙形。為加工出高精度、性能優 越的行星滾柱絲杠副，需要根據嚙合傳動原理并考慮絲杠副嚙合特性來設計出合理的螺紋副及齒輪副結構參數。

壁壘二：行星滾柱絲杠最大加工難點在于內螺紋，目前高精度內螺紋加工方式仍以磨削為主。在進行反向式行星滾柱絲杠螺母這種大長徑 比內螺紋磨削時，砂輪磨桿呈細長懸臂狀態，極易發生由砂輪磨桿弱剛度特性引起的顫振問題，嚴重影響加工精度和加工效率。大螺旋角 磨削工件十分困難，對廠商加工技術、磨床要求很高，并且需要在專用磨床上進行。

壁壘三：絲杠加工需要專用設備，國外磨床進口難度大、交付周期長。我國在高檔數控機床行業面臨“卡脖子”的難題，數控磨床核心部 件主要包括數控系統、主軸、絲桿、線軌等，目前國內各核心部件技術距離國際水平存在一定差距。歐洲、日本是高端磨床主要產地，對 中國采取出口限制措施。目前國產絲杠螺紋磨床精度已跟上，且設備價格較國外低很多，量產階段國產設備可滿足大規模磨床需求。